地球內部具有同心球層的分層結構，各層的物質組成和物理性質都有變化。地球內部是不能直接觀測的，所以有關地球內部的知識多是間接得來的。例如，根據天文學得）知的地球質量和大地測量所得的地球形狀和大小，可以計算出地球的平均密度為5.5克／厘米3。但是，地表物質的密度小于 2.7 克／厘米3 ；因此可以推知地球內部物質的密度要比5.5克／厘米3為大。根據隕石有石隕石和鐵隕石之分，又由于地球有明顯的內源磁場，因此可以推斷地球內部有一個鐵質的地核。主要根據地震波在地球內部傳播所顯示出來的各種跡象，證明地球內部可大致分為地殼、地幔和地核 3 ）個組成部分。
地殼 地球球層結構的最外層。大陸地殼的厚度一般為35～ 45千米 ，喜馬拉雅山區(qū)的地殼厚度可達 70 ～ 80 千米。1909年A.莫霍洛維奇根據近震地震波走時確認地殼下界面的存在 ，在此界面以下地震縱波的速度由平均 5.6 千米 ／秒突然增至7.8 千米／秒。這個分界面后人稱之為莫霍界面。大陸地殼一般分為上地殼和下地殼，上地殼較硬，是主要承受應力和易發(fā)生地震的層位 ，下 地殼較軟 。海 洋 地殼較薄，一般只有一層，且比大陸地殼均勻。
地幔 地殼和地核之間的中間層。平均厚度為 2800 余千米。1914年，B.古登堡根據地震波走時測定地核和地幔之間的分界面深度為2900千米，這個數值相當準確，與新近算得的數值只差15千米。地幔又分為上地幔（ 350千米深度以上）和下地幔。上地幔中存在一個地震波的低速層，低速層之上為相對堅硬的上地幔的頂部。通常把上地幔頂部與地殼合稱巖石圈。全球的巖石圈板塊組成了地球最外層的構造，地球表層的構造運動主要在巖石圈的范圍內進行。
關于地殼均衡的研究認為，巖 石圈下 面有一個物質層，其強度較小 ，容許緩慢變形和在水平方向流動。1914年，J.巴勒爾稱這個物質層為軟流圈。軟流圈概念和地震學中的地幔低速層概念似乎指的是同一個對象，很多人把它們等同起來。板塊大地構造學說認為，巖石圈板塊漂浮在軟流圈之上，可以作大規(guī)模的水平向移動。
地核 地球的核心部分，主要由鐵 、 鎳元素組成 ，半徑為3480千米 。1936 年 ，I.萊曼根據通過地核的地震縱波走時，提出地核內還有一個分界面，將地核分為外地核和內地核兩部分。由于外地核不能讓橫波通過，因此推斷外地核的物質狀態(tài)為液態(tài)。
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