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3．2 PID+模糊控制

模糊控制將磨機(jī)的性能、磨礦系統(tǒng)的工藝過(guò)程和礦石性質(zhì)的變化等諸多因素與生產(chǎn)實(shí)踐相結(jié)合，建立模糊控制規(guī)則，進(jìn)行模糊推理，得出推理結(jié)果。反模糊化與各控制對(duì)象的PID結(jié)合，組成Fuzzy+PID的控制閉環(huán)，從而實(shí)現(xiàn)磨機(jī)的精確控制。這樣既可保持PID控制的無(wú)靜差、穩(wěn)定性好的特點(diǎn)．又具有模糊控制對(duì)參數(shù)的適應(yīng)性和調(diào)節(jié)速度快的特點(diǎn)。從而更有利于穩(wěn)定磨機(jī)生產(chǎn)過(guò)程，提高磨機(jī)的處理量，穩(wěn)定分級(jí)溢流粒度，并為下一工序作業(yè)提供有利的條件。

3．3系統(tǒng)可靠性高

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