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    模糊控制對磨礦系統(tǒng)這種無法獲得精確的數(shù)學(xué)模型、時變的非線性的復(fù)雜系統(tǒng)，能給出有效的控制。

    實際生產(chǎn)過程中，反映磨礦分級狀況的參數(shù)很多。其中主要包括：磨機聲音、功率和返砂量。在控制實施過程中，這些參數(shù)作為磨機模糊控制器的輸入，而模糊控制器的最后輸出是磨機給礦量、排礦漿及給礦水。這些輸出值經(jīng)限幅處理后作為PID控制器的輸入PID控制器的輸出指導(dǎo)系統(tǒng)中的執(zhí)行機構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)。模糊控制器的控制原理如圖1。

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